Come han fatto Mencuccini e Silvestrini ad ottenere l'equazione sul moto curvilineo?

Buongiorno a tutti.
Non sono pratico del forum quindi spero vogliate scusarmi per eventuali inosservanze non volute. Vorrei chiedere il vostro aiuto per capire come il Mencuccini-Silvestrini ha ottenuto l'equazione seguente.
Grazie in anticipo per la vostra disponibilità e cortesia

Non c'è nessuna anima pia che può darmi una mano ?

Ciao,
questa equazione:

|a|=lim Delta t 0 | Delta vec v | Delta t =lim Delta t 0 (2v * sin((Delta*theta)/2))/(Delta*t) mathfrak H

descrive la relazione tra l'accelerazione (a), la velocità (v) e l'angolo di rotazione (Δθ) in un moto circolare uniforme. Il segno di ugualdade rappresenta una definizione di quantità fisiche.

La parte a sinistra dell'equazione, |a|, rappresenta la magnitudine dell'accelerazione. La parte a destra dell'equazione è un limite che si avvicina a zero per il valore di Δt, che rappresenta un incremento temporale.

Il termine |Δvec v|/Δt rappresenta la quantità di variazione della velocità in un determinato intervallo di tempo, mentre 2v * sin((Δθ)/2) è la variazione angolare del vettore velocità durante lo stesso intervallo di tempo.

L'equazione descrive la relazione tra queste quantità e definisce la magnitudine dell'accelerazione in un moto circolare uniforme.