Un modo c'è ma come ti hanno già detto, funziona solo per i siti che te lo permettono in quanto se scade la sessione ed il cookie no, ti devi comunque riloggare.
Per prolungare la scadenza dei cookie con Fiefox dicevamo, ti devi installare una estensione chiamata Greasemonkey che ti permetterà di far funzionare del codice javascript.
Poi ti vai a cercare un codice chimato "Cookie Lifetime Extender" e lo installi.
Da li in poi, per i siti che non ti fanno scadere la sessione, una volta loggato rimani loggato in eterno.
Ciao